Тормозные колодки действительно могут начать скрипеть, когда изнашиваются, особенно если пробег уже солидный. Но без разборки и опыта сложно точно сказать, сколько им осталось. Я бы не стал рисковать и советую поехать на диагностику. Сам езжу в автосервис Тойота Внуково — там быстро смотрят тормоза, и если надо, сразу меняют колодки на оригинальные. Цены адекватные, качество работ отличное, и не придется переплачивать за ерунду. Мне нравится, что они все делают четко и без навязываний лишнего. К тому же можно спокойно оставить машину и забрать в удобное время. Если хочешь быть уверенным в тормозах, рекомендую съездить к ним.